发明专利已授权

一种基于仿生设计的水母机器人

Name: 一种基于仿生设计的水母机器人
Brand: 华侨大学
SKU: 2022109533716
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210953371.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2022-08-10

公开号

CN115107962B

公开日

2023-06-23

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63C11_52

IPC 分类号

B63C11_52 , B63H1_30 , B63H21_17 , B63H23_02 , B63H23_06 , B63H25_26 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水下探测, 海洋监测, 水下作业, 环保监测, 科学研究

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摘要

本发明提供了一种基于仿生设计的水母机器人，涉及仿生机械技术领域，包括外主体、以及多个触手、框架单元、联动单元、张紧单元和动力控制单元；所述外主体设有一可相对转动的顶部头盖，所述第一安装架设有用于安装在顶部头盖的盖板，且所述盖板与第一安装架相轴向转动配合，从而使得框架单元能够受控于外力做轴向旋转运动；所述减速电机通过传动组件将其动力传输至主动板上，以形成用于水母机器人的推进系统；以及，所述第一舵机配置在顶部头盖一侧，所述第二舵机配置在转向支架组的两个铰接框之间的铰接端，所述第三舵机配置在转向支架组的另两个铰接框之间的铰接端，以共同协作配合形成用于水母机器人的转向系统。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115107962B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于应变的刀具磨损监测方法、装置、设备和存储介质

当前第 / 件

一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人

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