发明专利已授权

一种环卫清扫车及其环卫清扫机械的上车系统

📄 申请号：CN202410137356.3 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-01-31

公开号

CN118008922B

公开日

2025-09-23

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B21_08

IPC 分类号

F15B21_08 , E01H1_08 , F15B11_16 ,

技术画像

所属领域

环卫清扫车环卫车辆车辆进入辅助系统专用汽车清扫机械环卫清扫车

应用场景

城市环卫保洁, 道路清扫作业, 乡镇垃圾清理, 环卫车辆日常维护, 市政公共服务

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摘要

本发明提供一种环卫清扫车及其环卫清扫机械的上车系统，涉及环卫清扫车技术领域。上车系统包含扫刷组件和吸嘴组件、接合于扫刷组件的第一电静液作动器、电连接于第一电静液作动器的第一电机控制器、接合于吸嘴组件的第二电静液作动器、电连接于第二电静液作动器的第二电机控制器、分别电连接于第一电机控制器和第二电机控制器的整车控制器，以及分别电连接于第一电机控制器、第二电机控制器和整车控制器的电池。上车系统还包括接合于第一电静液作动器的第一位移传感器、接合于第二电机控制器的第二位移传感器，以及接合于扫刷组件的压力传感器。第一位移传感器、第二位移传感器和压力传感器分别电连接于整车控制器。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于双绳索模型的绳牵引并联机器人及其控制方法和装置

当前第 / 件

一种基于多级矢量联合优化的IP语音隐写方法

同领域国内专利 · IPC: (F15B21_08)

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