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基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法

Name: 基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法
Brand: 华侨大学
SKU: 2024110023094
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411002309.4 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-07-25

公开号

CN118545646B

公开日

2024-11-12

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_22

IPC 分类号

B66F9_22 , B66F9_075 , F15B11_08 , F15B21_08 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

重型叉车, 仓储物流, 工业自动化, 工程机械, 物料举升系统

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摘要

本发明提供了一种基于非线性观测器的重型叉车泵控举升系统反步滑模控制方法，涉及电液伺服控制技术领域，该方法基于反步法思想，设计带有干扰补偿的非线性鲁棒滑模位置伺服控制器。针对重型叉车泵控举升位置精度控制难问题，本发明对负载精准观测，考虑非线性、参数不确定性，用滑模项处理非线性不确定性，降低了负载剧变、外界干扰、未建模动态对控制精度的影响，实现高精度跟踪性能。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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