发明专利已授权

工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质

📄 申请号：CN202411629491.6 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-11-15

公开号

CN119122882B

公开日

2025-03-14

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F15B15_18

IPC 分类号

F15B15_18 , F15B15_08 , F15B15_14 , F15B1_02 , F15B1_033 , F15B1_08 , F15B13_01 , F15B13_02 , F15B19_00 , F15B21_02 , F15B21_14 , H02K7_18 ,

技术画像

所属领域

控制方法电静液作动器液压控制系统液压缸工程机械控制方法

应用场景

工程机械, 建筑施工, 重型装备, 工业自动化, 物料搬运

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摘要

本发明提供一种工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质，涉及电静液作动器技术领域。其中，这种三腔缸电静液作动器系统包含三腔缸（伸出腔、缩回腔、蓄能腔）、锁紧开关阀、双向液压泵/马达、双向电动发电一体机、外部蓄能器、第一溢流阀、第一定值减压阀及多个压力传感器。伸出腔与缩回腔的最大有效体积相等，外部蓄能器在三腔缸缩短时蓄能，伸长时释放能量。控制方法包括：根据工程机械参数和外部蓄能器压力模型计算第一压力阈值，据此调整第一溢流阀和第一定值减压阀，从而调节蓄能腔中液压油的压力，使得三腔缸的最小支撑力能够和工程机械的动臂平衡，减小作动器的驱动力，提高驱动速度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种标记松弛的多主题文本数据特征选择方法

当前第 / 件

一种破碎岩体浆液扩散模拟实验系统

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