发明专利已授权

一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置

Name: 一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置
Brand: 华侨大学
SKU: 2024119314606
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411931460.6 📄 发布日：2026/09/04

著录项目信息

申请日

2024-12-26

公开号

CN119353136A

公开日

2025-01-24

申请人

华侨大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F02N11_08

IPC 分类号

F02N11_08 , B62M23_02 , H02P21_34 , H02P21_32 , H02P21_18 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

摩托车, 混合动力车辆, 城市通勤, 绿色出行

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摘要

本发明公开了一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置，方法包括：在电机启动时刻，向电机控制环路的d轴电压中注入随机频率、随机脉宽的正负高频随机脉冲电压；利用电流传感器采样三相电流，并对采样得到的三相电流进行Clark变换，得到α轴电流iα和β轴电流iβ；将本注入周期的α轴电流和β轴电流与上一注入周期的α轴电流和β轴电流相减得到高频分量iαh、iβh，然后经过锁相环处理，估算出电机在零速和低速部分的角度信号；在启动时刻根据估算的角度信号响应扭矩指令。本发明在电机启动时利用高频注入方法准确识别电机初始角度，且利用基于Logistic混沌调制的两状态马尔科夫链随机频率、随机脉宽的方波解决常规高频注入带来的噪声异常问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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