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本发明公开了一种混合动力摩托车及其启动控制方法、装置，方法包括：在电机启动时刻，向电机控制环路的d轴电压中注入随机频率、随机脉宽的正负高频随机脉冲电压；利用电流传感器采样三相电流，并对采样得到的三相电流进行Clark变换，得到α轴电流iα和β轴电流iβ；将本注入周期的α轴电流和β轴电流与上一注入周期的α轴电流和β轴电流相减得到高频分量iαh、iβh，然后经过锁相环处理，估算出电机在零速和低速部分的角度信号；在启动时刻根据估算的角度信号响应扭矩指令。本发明在电机启动时利用高频注入方法准确识别电机初始角度，且利用基于Logistic混沌调制的两状态马尔科夫链随机频率、随机脉宽的方波解决常规高频注入带来的噪声异常问题。

本发明公开了一种数码发电机系统，包括依次连接的内燃机、发电机、直流母线、逆变器、滤波器、输出接触器，数码发电机系统通过MCU控制器实现控制，输出接触器与外部负载连接，发电机与直流母线之间连接机侧变换器，其中，机侧变换器采用全控型器件的PWM功率变换器，直流母线并联机组启动蓄电池装置，MCU控制器根据测量信号通过控制方法对数码发电机系统的部件进行控制；本发明实现对内燃机的直接启动，省去传统技术中的启动电机装置，有效降低了数码发电机系统的体积与成本，同时在正常发电工作模式下可通过控制发电机可有效提高内燃机的运行效率和发电机的运行功率因数，且控制方法简单方便，易于实现。

本发明涉及一种模糊控制型起动保护器，包括可控基准稳压源D3、充电电容C1、稳压管D1、充电电阻R1、充电电阻R2、开关电路以及继电器J；可控基准稳压源D3的参考端依次通过充电电阻R2以及充电电阻R1与起动电源POW的正极电连接，并通过充电电容C1与起动电源POW的负极电连接，稳压管D1与充电电阻R2并联，可控基准稳压源D3的阳极与起动电源POW的阴极电连接，可控基准稳压源D3的阴极通过电阻R5与继电器J的一端电连接，并通过开关电路与继电器J的另一端电连接，继电器J与起动电源POW电连接，开关电路受控于可控基准稳压源D3，并实现继电器J的开关控制。本发明具有起动保护效果好、电路结构简单、成本低的技术效果。

本实用新型涉及车辆启停技术领域，公开了一种起动机预啮合系统，包括发动机、监控模块以及起动机，起动机包括控制模块、导通模块以及驱动模块，监控模块与控制模块电连接，控制模块与导通模块电连接，导通模块与驱动模块电连接；监控模块用于采集起动机电压以及发动机转速，并将起动机电压、发动机转速以及起动信号传递至控制模块；控制模块用于根据起动机电压、发动机转速以及起动信号，控制导通模块导通；驱动模块用于根据导通模块的导通状态与发动机预啮合。本实用新型的起动机预啮合系统，通过设置监控模块和控制模块，可以对车辆启停的所有情况实现预啮合控制，提高了啮合响应速度，降低了啮合噪音，提高了使用寿命。

本发明提供一种汽车启动开关触点烧结熔焊自动检测保护电路，涉及保护电路领域，电路经正极和负极接入到DC1电源上，DC1电源的正极串联K1开关的一端，K1开关的另一端连接D1二极管负极、R1电阻的一端、D2二极管正极、R4电阻一端、J1继电器的一端和J1‑1的常闭触点；D1二极管正极连接到C1电容的正极、R2电阻的一端和R1电阻的另一端，C1电容负极接地，R2电阻的另一端连接到Q1三极管的基极，Q1三极管的发射极连接到D2二极管负极，Q1三极管的集电极经R3电阻连接到Q2三极管的基极；本发明在起动机电源启动继电器触点被烧结熔焊后无法断开后，Y1蜂鸣器和LED灯得电工作，发出报警声音和LED灯提示功能，提示触电开关已被烧结熔焊，需要维修更换。