发明专利已授权

双相机线结构光测量系统优化方法及终端设备

📄 申请号：CN201911374444.0 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2019-12-27

公开号

CN111189413B

公开日

2021-06-29

申请人

河北科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01B11_25

IPC 分类号

G01B11_25 , G06T7_80 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业检测, 三维扫描, 逆向工程, 自动化测量, 质量控制

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摘要

本发明提供了一种双相机线结构光测量系统优化方法及终端设备，该方法应用于双相机线结构光测量系统，包括：确定左相机和右相机的内外参数、左相机与右相机之间的转换矩阵、以及激光平面方程，完成了二维激光条纹中心像素点到三维空间数据点的转换；在单相机坐标系下定义了一个运动坐标系，将左右两个相机采集的数据点统一转换到运动坐标下进行数据处理，得到了凸台样件特征点的运动坐标；根据左相机确定的凸台样件特征点的运动坐标与右相机确定的凸台样件的特征点的运动坐标之间的误差，对左相机与右相机之间的转换矩阵进行优化。本发明有效提高了种双相机线结构光测量系统的测量精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用废弃橡胶制成胶粒的装置

当前第 / 件

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¥10000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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