实用新型已授权

一种具有多轴协同控制的码垛装置

📄 申请号：CN202420379127.8 📄 发布日：2026/04/24

著录项目信息

申请日

2024-02-28

公开号

CN221521230U

公开日

2024-08-13

申请人

天津轩祺包装制品有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90 , B65G57_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统码垛机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线自动化

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摘要

本实用新型公开了一种具有多轴协同控制的码垛装置，包括基座,所述基座内嵌装有第一伺服电机，所述第一伺服电机驱动端上装配有装配架，所述装配架横梁下壁上装配有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨移动端上装配有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动端上装配有安装柱，所述安装柱下壁上装配有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨移动端上装配有夹持结构，所述装配架支腿上装配有卡装结构，本实用新型涉及码垛技术领域,本装置实现了多轴协同控制驱动，框架小，不占空间，移动方便，实用过程中无需更换底盘，适用性广，自动化码垛，解放人力，工作效率快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种直流无界面电缆接头

当前第 / 件

一种线缆生产用绕线机

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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