发明专利已授权

一种管道机器人底盘

📄 申请号：CN202411733089.2 📄 发布日：2026/04/23

著录项目信息

申请日

2024-11-29

公开号

CN119459903B

公开日

2025-11-14

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D37_00

IPC 分类号

B62D37_00 , B60B19_14 , B60B33_00 , F16L55_40 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人移动机器人机器人底盘

应用场景

管道检测, 管道清淤, 管道维修, 市政管网维护, 工业管道巡检

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摘要

本发明涉及管道机器人的技术领域，更具体地，涉及一种管道机器人底盘，包括底盘主体、前轮组件、后轮组件以及用于调整前轮组件运动方向的水平调节组件，后轮组件与底盘主体连接，前轮组件与底盘主体转动连接，水平调节组件与底盘主体滑动连接并与前轮组件连接，底盘主体发生倾斜时，水平调节组件控制前轮组件向底盘主体高度较低的一侧旋转。本发明实现了机器人底盘位置的自动调节，令管道机器人在管道内部始终保持水平，整体运动过程稳定，避免发生机器人翻转等事故。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种机电工程设备吊架结构

当前第 / 件

一种双金属粉末冶金线齿轮制造模具

同领域国内专利 · IPC: (B62D37_00)

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