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实用新型已授权

本实用新型涉及平衡行走机构技术领域，具体为一种传动式平衡行走机构，包括安装支架，安装支架上通过转轴转动连接有两个滚轮，两个转轴的前端均固定连接有第一链轮，安装支架的前端中间位置转动连接有第二链轮，安装支架的顶端左侧和顶端后侧均固定连接有固定架，固定架上螺纹连接有螺杆，螺杆的底端转动连接有固定座，固定座的底端通过缓冲组件连接有第三链轮，两个第一链轮、第二链轮和两个第三链轮上传动连接有链条，固定架上设置有两个通槽，两个通槽的内部均滑动设置有限位杆；其便于对链轮的张紧度进行调节，同时反向转动螺杆使固定座和第三链轮向上移动，便于对链条进行拆装，提高了其使用的实用性。

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专利交易市场

一种传动式平衡行走机构