发明专利 已授权

一种基于对抗鉴别式迁移法的拟态环境与战场态势策略转移技术

📄 申请号:CN201910968327.0 📄 发布日:2026/04/23

著录项目信息

申请日
2019-10-12
公开号
CN110751869B
公开日
2021-11-05
申请人
南京星耀智能科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

军事仿真, 作战推演, 战场态势感知, 智能决策, 无人系统

摘要

本发明提供了一种基于对抗鉴别式迁移法的拟态环境与战场态势策略转移技术,采用用于回归迁移的对抗鉴别式方法,并评估了从拟态环境到真实环境战术策略的有效性,通过域随机化,使用真实的RGB相机记录下真实的作战场景,例如山脉、河流、军事基地等等信息,在模拟中学习到的策略具有很强的鲁棒性,足以将学习到的策略直接迁移到真实的作战场景;通过模拟的方法,大大降低拟态迁移时对真实世界的依赖成本。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
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