发明专利已授权

一种自适应实时优化的矢量舵轮协同控制方法及系统

📄 申请号：CN202510014262.1 📄 发布日：2026/04/22

著录项目信息

申请日

2025-01-06

公开号

CN119414720A

公开日

2025-02-11

申请人

温州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统运动控制多智能体协同控制控制方法

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能工厂, 自动导引车, 移动机器人

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摘要

本申请涉及舵轮控制技术领域，提供一种自适应实时优化的矢量舵轮协同控制方法及系统。所述方法包括：获取舵轮的初始状态信息；分析初始状态信息得到初始状态；读取状态因子集，激活观测器进行动态监测，得到实时因子集；将实时因子集与初始状态输入模型，得到预测状态；生成多个舵轮模块的协同控制策略，基于策略对预测状态下舵轮进行模拟控制，得到模拟记录；当模拟记录满足约束时，确定最优策略；根据最优策略对舵轮进行控制。本申请解决了现有舵轮控制在高动态负载和复杂环境下响应延迟、控制精度低、适应性差的技术问题，实现了在多变的操作条件和负载变化下快速调整舵轮控制策略，提高舵轮控制的响应速度、稳定性和精确度的技术效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种高精数控轮胎分切机

当前第 / 件

一种电器精密塑胶零件注塑模具

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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