实用新型已授权

自动码垛设备

📄 申请号：CN202021274775.5 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2020-07-02

公开号

CN213036853U

公开日

2021-04-23

申请人

浙江兴宇机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_26

IPC 分类号

B65G47_26 , B65G47_88 ,

技术画像

所属领域

码垛设备工业机器人自动控制系统仓储物流设备码垛设备

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 包装生产线, 物料搬运

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摘要

本自动码垛设备包括主体升降架，与主体升降架水平滑动连接的承接板，并且在承接板和主体升降架之间设有驱动承接板水平滑动的侧边驱动装置；拨料机构，用于将逐一落在承接板同一位置上的物料包沿着承接板长度方向逐一拨动，使得所述物料包沿着承接板长度方向间隔分布；整理脱料机构，用于将承接板上的所述间隔分布的物料包整理排放在同一排上，在承接板排放有至少一排整齐的物料包并且当承接板往落料方向移动时该整理脱料机构迫使一排整齐的物料包向远离落料方向的一侧脱离承接板；升降平移机构，驱动主体升降架在XYZ三个方向移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221209

?? 专利权的转移：

20210423

✅ 授权

一种建筑用混凝土切割机械设备

当前第 / 件

一种基于DCS系统的温度控制装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_26)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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