发明专利已授权

一种仿水母磁控微型软体机器人及其制备方法和驱动方法

📄 申请号：CN201910503103.2 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2019-06-11

公开号

CN110076749A

公开日

2019-08-02

申请人

天津理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J7_00

IPC 分类号

B25J7_00 , B25J11_00 , B63C11_52 , B63H1_32 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

微创手术, 靶向药物递送, 精密操作, 生物医学工程, 微流控系统

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摘要

本发明公开了一种仿水母磁控微型软体机器人，包括位于同一平面上的一个头部和五条均布在头部圆周方向上且呈辐射状布置的活动臂；其中，活动臂包括上臂、前臂和手部；头部、上臂、前臂和手部通过弹性筋依次连接；头部、上臂、前臂和手部均为具有不同磁场方向的刚性件，使五条活动臂能够在外加磁场的作用下发生多自由度运动并能在外部磁场的作用下能够弯曲抱合为一个类十二面体；该仿水母磁控微型软体机器人结构和制作工艺简单，且易于控制，在变换磁场的驱动下能实现包括夹持物体、爬行运动、滚动运动、水平拖动运动、螺旋式游泳运动以及张合式游泳运动六种运动模式，具有极高的生物形态模拟特性和重复使用特性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于疏水性磁弹薄膜的可编程液滴移动系统及其驱动方法

当前第 / 件

一种碳点修饰的碱式碳酸镍/钴复合电极材料的制备方法

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B25J7_00 覆盖1个领域

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