发明专利已授权

基于固定时间的多智能体系统二分一致跟踪方法

📄 申请号：CN202110080128.3 📄 发布日：2026/04/13

著录项目信息

申请日

2021-01-21

公开号

CN112925196B

公开日

2022-08-12

申请人

南通大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_02

IPC 分类号

G05B13_02

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统分布式协同控制固定时间控制

应用场景

多机器人协同, 无人机编队, 工业自动化, 分布式系统控制, 智能交通

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供了一种基于固定时间的多智能体系统二分一致跟踪方法，使用符号图确定有向图中节点间的交互关系和设计规范变换矩阵D，与有限时间二分一致跟踪方法的不同，固定时间二分一致跟踪不需要系统的初始状态信息，就能实现系统的二分一致跟踪；最后提出了一种基于M矩阵的方法来估计李雅普诺夫函数中所有待估参数，确定固定时间情况下系统收敛时间上界。本发明的有益效果为：本发明为了提高收敛速度和打破需要系统初始状态的局限性，制定了固定时间控制协议来解决不确定有界输入下多智能体系统二分一致收敛问题，此外还设计了基于M矩阵的新方法，高效地确定系统固定时间收敛上界，从而有效地解决了现有的系统收敛时间上界难以估计的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种水利工程急流槽结构

当前第 / 件

一种补偿负电容晶体管内部栅电势损失的方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_02)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：105 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)