发明专利已授权

一种纯电动汽车消除车辆抖动的控制方法

Name: 一种纯电动汽车消除车辆抖动的控制方法
Brand: 深蓝汽车科技有限公司
SKU: 2014104350038
Availability: InStock

📄 申请号：CN201410435003.8 📄 发布日：2026/04/10

著录项目信息

申请日

2014-08-30

公开号

CN104228606B

公开日

2016-08-24

申请人

深蓝汽车科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60L15_20

IPC 分类号

B60L15_20

技术画像

所属领域

整车控制整车控制电机控制电动汽车驱动控制

应用场景

纯电动汽车, 整车控制, 电机控制, 驾驶平顺性控制

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摘要

一种纯电动汽车消除车辆抖动的控制方法，整车控制器通过采集加速踏板信号、档位信号以及制动踏板信号，解析出驾驶员的真正驾驶意图，从而计算出驾驶员需求扭矩TqDrvReq；电机控制器反馈回整车控制器的电机实际转速信号MotSpd，整车控制器对MotSpd进行滤波得到MotSpdFil。通过MotSpdFil与MotSpd的差值，用PID算法计算出修正扭矩TqCorr，对驾驶员需求扭矩进行修正。通过，TqDrvReq与TqCorr的叠加得到最终的需求扭矩TqReq，将其发送给电机控制器，让其执行该扭矩。本方法可以消除车辆的抖动，与减小齿轮间隙以及优化传动结构的传统方式相比，具有成本低、实施简单、易验证和效果好等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN104228606B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230704

⏳ 专利权人的姓名或者名称、地址的变更：

20190125

?? 专利权的转移：

20181214

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20160824

✅ 授权

20150114

?? 实质审查的生效：

20141224

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：149 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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