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一种纯电动汽车消除车辆抖动的控制方法，整车控制器通过采集加速踏板信号、档位信号以及制动踏板信号，解析出驾驶员的真正驾驶意图，从而计算出驾驶员需求扭矩TqDrvReq；电机控制器反馈回整车控制器的电机实际转速信号MotSpd，整车控制器对MotSpd进行滤波得到MotSpdFil。通过MotSpdFil与MotSpd的差值，用PID算法计算出修正扭矩TqCorr，对驾驶员需求扭矩进行修正。通过，TqDrvReq与TqCorr的叠加得到最终的需求扭矩TqReq，将其发送给电机控制器，让其执行该扭矩。本方法可以消除车辆的抖动，与减小齿轮间隙以及优化传动结构的传统方式相比，具有成本低、实施简单、易验证和效果好等优点。

本发明提供了一种电动汽车的控制方法，所述电动汽车包括空调、电池模组和传动系统，该方法包括：获取电动汽车当前的行驶路况信息；获取电动汽车的空调状态信息；获取电动汽车当前的车速信息；以及，根据所述路况获取模块获得的当前的行驶路况信息、所述空调状态信息以及所述当前的车速信息对传动系统进行控制。本发明提供的电动汽车的控制方法，综合获取多个信息对车辆的运行状态和用户的需求信息进行采集，并进行综合分析，在此基础上采用最合理的控制策略对传动系统进行控制，这一系列步骤均自动完成，无需用户手动操作，可以大大提高用户体验，有利于节约能源。

针对增程式电动汽车发动机燃油消耗率最小的问题，本发明采用控制增程发电系统发电机变流装置使输出母线电压稳定，使发动机实际转速随负荷变化而变化，发动机实际转速遵循燃油消耗率最小原控制发动机实时喷油量的方法，来实现系统自动输出需要电能同时燃油消耗率始终最小。节能减排，方法简单易行。