发明专利 已授权

一种可自动清洗高楼玻璃幕墙的机器人

📄 申请号:CN201911383707.4 📄 发布日:2026/08/21

著录项目信息

申请日
2019-12-28
公开号
CN110946496B
公开日
2021-04-23
申请人
绥化市蓝源生物工程有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

高楼玻璃幕墙清洗, 建筑外墙清洁, 高空清洁作业, 物业维护, 建筑维护

摘要

本发明公开了一种可自动清洗高楼玻璃幕墙的机器人,包括主机体和方柱,所述主机体内开设有左右开口的移动腔,所述方柱滑动设在所述移动腔的内壁上,所述主机体的后侧面转动设有可清洗玻璃的毛刷轮,所述主机体内设有可控制所述主机体在所述方柱外周上左右移动的同时,并控制所述毛刷轮旋转的动力机构,所述主机体内设有两个上下对称且开口向前的弹性腔,本发明可自动吸附在高楼玻璃幕墙上进行玻璃的清洗工作,不仅能够左右移动并通过旋转的毛刷轮来清洗玻璃,还能在清洗完成后自动控制向下移动,可有效增加自动性和工作效率。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN110946496B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:21 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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