实用新型已授权

一种用于抓取圆筒形物件的夹爪机构

📄 申请号：CN202520953009.8 📄 发布日：2026/04/08

著录项目信息

申请日

2025-05-15

公开号

CN224091144U

公开日

2026-04-07

申请人

苏州指擎科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

夹爪机构工业机器人自动控制系统夹爪机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本实用新型属于夹爪技术领域，具体的说是一种用于抓取圆筒形物件的夹爪机构，包括固定架和固定装置，固定架的表面固定连接有气缸，气缸的输出端固定连接有连接块；固定架和连接块的表面均设有固定装置，固定装置包括转柱，转柱的表面和固定架内壁转动连接，转柱的表面固定连接有四个卡块，卡块的表面套有夹块，夹块和卡块的内壁螺纹连接有定位销，固定架的上表面设有连接装置，连接装置包括放置板，放置板的底端和固定架上表面固定连接，放置板的内壁滑动连接有移动板，移动板的内壁螺纹连接有两个固定销；通过设置整个装置能够方便对圆筒形物件进行拿取，同时也能够适配不同规格的物件，减少更换夹持部件所浪费的时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于物流分拣中心的AGV机器人

当前第 / 件

一种用于测温贴加工的涂抹装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

B65G47_04 B65G47_06 B65G47_08 B65G47_10 B65G47_12 B65G47_14 B65G47_16 B65G47_18 B65G47_19 B65G47_20 B65G47_22 B65G47_24 B65G47_244 B65G47_248 B65G47_252 B65G47_256 B65G47_26 B65G47_28 B65G47_29 B65G47_30 B65G47_31 B65G47_32 B65G47_34 B65G47_36 B65G47_38 B65G47_40 B65G47_42 B65G47_44 B65G47_46 B65G47_48 B65G47_52 B65G47_53 B65G47_54 B65G47_56 B65G47_57 B65G47_58 B65G47_64 B65G47_66 B65G47_68 B65G47_69 B65G47_70 B65G47_71 B65G47_72 B65G47_74 B65G47_76 B65G47_80 B65G47_82 B65G47_84 B65G47_88 B65G47_90 B65G47_91 B65G47_92 B65G47_96 覆盖53个领域

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