发明专利已授权

一种机械手爪夹紧力检测系统及检测方法

📄 申请号：CN202310076201.9 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2023-02-07

公开号

CN115958630B

公开日

2026-04-07

申请人

梁聚印

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , B25J19_02 , G01L5_00 ,

技术画像

所属领域

检测系统检测系统

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 智能制造, 装配作业, 质量检测

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摘要

本发明公开了一种机械手爪夹紧力检测系统及检测方法，属于机械手爪检测技术领域。包括立板，还包括：固定连接在立板侧壁的底板，底板的表面对称转动连接有衔接板；固定连接在衔接板一侧的光滑板，衔接板的另一侧固定连接有粗糙板，光滑板和粗糙板的表面均开有第一凹槽，第一凹槽内固定连接有压力传感器；固定连接在底板底部的第一电机，衔接板的底部固定连接有第一转杆，相邻第一转杆之间传动连接有第一链条，第一电机的输出端与其中一个第一转杆固定连接，本装置通过模拟不同应用场景下的情况来检测机械手爪夹紧力大小，能够提高检测结果的参考性，方便使用者根据检测结果选用应用的工作场景，降低安全事故的发生。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115958630B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种应用于工业锅炉的燃气催化系统及催化方法

当前第 / 件

一种树木的树皮样本采集装置及方法(2025年下证)

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