发明专利已授权

一种姿态自动校准的异形件上料装置

📄 申请号：CN202511073101.6 📄 发布日：2026/04/01

著录项目信息

申请日

2025-08-01

公开号

CN120698189B

公开日

2026-03-27

申请人

连云港创佳智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_14

IPC 分类号

B65G47_14 , B65G47_24 ,

技术画像

所属领域

上料装置自动控制系统工业机器人机械加工设备上料装置

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械加工, 自动化产线

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摘要

本发明公开了一种姿态自动校准的异形件上料装置，属于上料装置技术领域，包括柜体，还包括：输送机构、定位机构和姿态调整机构，所述输送机构位于柜体右侧，所述定位机构安装在柜体上，所述姿态调整机构安装在定位机构上，所述姿态调整机构包括：翻转支架、第一限位板、夹爪气缸、下侧气缸和推杆，所述翻转支架位于柜体上侧，所述第一限位板固定安装在翻转支架中侧，所述翻转支架右侧开设有两个矩形开孔和一个圆形开孔，所述夹爪气缸固定安装在翻转支架左下侧，所述夹爪气缸的输出端位于矩形开孔位置。通过上述方式，本发明可以对异形件快速夹持调整角度后，快速推出异形件进行上料，可以快速对异形件前后和左右方位进行定位。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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