实用新型已授权

液压机械手双自由度连接机构

📄 申请号：CN202123364608.7 📄 发布日：2026/04/01

著录项目信息

申请日

2021-12-29

公开号

CN216505260U

公开日

2022-05-13

申请人

江门市精设细算智能装备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J19_06

IPC 分类号

B25J19_06

技术画像

所属领域

液压机械工业机器人液压驱动机械连接机构机械手液压机械

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机械手搬运, 液压机械臂, 机器人关节连接

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摘要

本实用新型涉及液压机械手技术领域，更具体的说是液压机械手双自由度连接机构，本装置能够对机械手保护，液压机械手双自由度连接机构，包括槽轨、安装板、橡胶垫和移动块，移动块滑动连接在槽轨内，移动块上转动连接有安装板，槽轨内滑动连接有两个橡胶垫，还包括铰接杆、滑杆、弹簧和挡片，铰接杆一端铰接在橡胶垫上，槽轨上滑动连接有两个滑杆，两个滑杆上均安装有挡片，两个滑杆与槽轨之间分别安装有弹簧，还包括固定板、限位架和升降板，限位架安装在固定板上，升降板滑动连接在限位架上。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于低位操作台的飞巴转移装置

当前第 / 件

一种精密五金加工用五金件精准定位装置

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：108 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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