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本申请公开了一种车道线的生成方法及装置、存储介质及电子装置。该车道线的生成方法包括：对第一采样点集合中的第一采样点进行曲线拟合，得到第一车道线；删除所述第一采样点集合中的第二采样点，得到第二采样点集合，其中，所述第二采样点为所述第一采样点集合的第一采样点中，与所述第一车道线的距离大于预设阈值的采样点；对所述第二采样点集合中的第三采样点进行曲线拟合，得到第二车道线，并根据所述第一车道线与所述第二车道线之间的约束条件确定所述第一车道线和所述第二车道线之间的第一分布参数；根据所述第一分布参数对所述第二采样点进行修正，并对修正后的第二采样点和所有所述第三采样点进行曲线拟合，得到第三车道线。

本申请提供一种高精地图的制作方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及高精地图制作技术领域。在该方法中，首先通过预定义的道路匹配算法，确定高精地图框架中每条高精道路在标精道路中对应的标精道路条数，接着对于那些对应的标精道路条数超过道路数阈值的高精道路，根据每条标精道路的长度与高精道路长度之间的比值以及导航道路属性，对高精道路的导航道路属性进行赋值，从而获得目标高精道路。通过该方法，能够有效降低制作高精地图的成本。