发明专利已授权

一种可维持自身平衡的摇摆机构

Name: 一种可维持自身平衡的摇摆机构
Brand: 歌思(天津)低温设备有限公司
SKU: 2016106324465
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610632446.5 📄 发布日：2026/07/24

著录项目信息

申请日

2016-08-03

公开号

CN106026509B

公开日

2018-08-21

申请人

歌思(天津)低温设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02K7_06

IPC 分类号

H02K7_06

技术画像

所属领域

机械结构机械结构自动控制系统

应用场景

游乐设备, 工业自动化, 机器人技术, 舞台机械

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摘要

本发明公开了一种可维持自身平衡的摇摆机构，包括定速电机、变速电机、定速杆、变速杆、电机固定盘、连杆机构、中线可变速连杆和无冲击摆动连杆，定速电机和变速电机转动，可带动定速杆和变速杆的垂直于电机固定盘的方向上下运动，定速杆和变速杆的上下运动可带动连杆机构上下运动，从而带动中线可变速连杆的垂直于电机固定盘的方向上下运动，即可带动无冲击摆动连的摆动。本发明中摆动体绕中心轴转动，自身有很好的平衡，再加上两个相反运动体进一步减小机构的振动，还具有寿命长、工作负荷降低、节能以及电磁干扰低等优点。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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