摘要
本实用新型涉及AGV技术领域,公开了一种AGV移载用平台,包括:平台机架,所述平台机架设置于AGV车体上,所述平台机架的两侧分别设置有导向板;辊筒组件,所述辊筒组件设置于所述平台机架上,所述辊筒组件用于驱动物料移动;至少两个光电检测单元,所述至少两个光电检测单元设置于所述平台机架的前端和末端,所述光电检测单元用于检测物料;处理器,所述处理器与所述至少两个光电检测单元和所述AGV车体连接,所述处理器用于:在述至少两个光电检测单元中有一者检测到所述物料的情况下,处理器向所述AGV车体发出禁止移动的信号。