实用新型已授权

一种生产线下料用单臂机械手

Name: 一种生产线下料用单臂机械手
Brand: 沈阳达爱思科技发展有限公司
SKU: 2020222639901
Availability: InStock

📄 申请号：CN202022263990.1 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2020-10-13

公开号

CN213201473U

公开日

2021-05-14

申请人

沈阳达爱思科技发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G47_91

IPC 分类号

B65G47_91

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

生产线上下料, 工业自动化, 智能制造

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摘要

本实用新型公开了一种生产线下料用单臂机械手，包括底板，所述连杆顶部固定连接有固定板，所述固定板后端固定连接有第二电动机，所述固定板前端转动连接有曲轴，所述第二电动机输出端与曲轴固定连接，所述固定板前端设置有第二限位槽，所述第二限位槽内滑动连接有第二限位滑块，所述第二限位滑块与曲轴滑动连接，所述第二限位滑块的前端通过连接杆转动连接有转板，所述固定板前端右侧通过轴承转动连接有转轴。本实用新型中，第二电动机驱动曲轴，第二限位滑块在第二限位槽内滑动，进而推动转板旋转移动，真空泵抽取真空腔内的空气使得吸盘产生吸力，对生产线上的物体进行夹取，避免了现有装置夹取力度不好控制的缺点，操作更合理。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN213201473U

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种生产线自动配料装置

当前第 / 件

一种轴向浮动打磨装置

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_91)

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