发明专利已授权

一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人

Name: 一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人
Brand: 广东海洋大学
SKU: 2023112411954
Price: 11000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202311241195.4 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2023-09-22

公开号

CN117282740A

公开日

2023-12-26

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_087

IPC 分类号

B08B9_087 , B08B13_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人磁悬浮技术自动化清洗设备

应用场景

海洋牧场, 网箱清洗, 水下作业, 水产养殖, 水下设施维护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开一种用于海洋牧场网箱清洗的磁悬浮式水下清洁机器人，包括：机体框架，机体框架的底部安装有声纳传感器；动力推进系统，动力推进系统设置在机体框架的尾端；姿态调节系统，姿态调节系统设置在机体框架的中间部分；清洗系统，清洗系统设置有两组，两组清洗系统对称设置在姿态调节系统的两侧；磁悬浮系统，磁悬浮系统包括第一磁悬浮单元和第二磁悬浮单元，第一磁悬浮单元设置在两第二磁悬浮单元之间；传感系统，传感系统设置在机体框架上。本发明通过两个清洁机器人配合实现对海洋牧场网箱的两面清洗，磁悬浮系统的设置减少清洁机器人接触在网箱表面行驶给网箱所带来的损伤，延长网箱的使用寿命。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117282740A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 11000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种光电子器件、电路模块及带灯开关

当前第 / 件

一种多工位取料、分料装置

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_087)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 深圳泓瑞知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)