发明专利已授权

一种挤压机挤压杆的速度跟踪自适应迭代学习控制方法

📄 申请号：CN202510060163.7 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2025-01-15

公开号

CN119472312A

公开日

2025-02-18

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属挤压加工, 铝型材挤压, 塑料挤出成型

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摘要

本发明属于智能控制技术领域，公开了一种挤压机挤压杆的速度跟踪自适应迭代学习控制方法，包括以下步骤：根据挤压杆的物理性质，以及挤压杆的运动方式，确定挤压杆的动力学模型，确定控制目标；基于逼近理论，对挤压杆运动模型中不确定部分建立神经网络模型，并确定挤压杆的速度跟踪误差系统；基于自适应迭代学习控制理论，设计虚拟控制输入与实际控制输入；基于Lyapunov稳定性定理，分析设计控制器的稳定性。本发明采用上述一种挤压机挤压杆的速度跟踪自适应迭代学习控制方法，能够对挤压杆有限时间速度跟踪进行有效控制，实现对挤压杆的精确运动控制，确保产品的尺寸精度、表面质量和生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于自适应迭代学习的挤压机动梁位置跟踪控制方法

当前第 / 件

一种挤压机动梁和挤压杆自适应迭代学习协同控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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