发明专利已授权

一种基于自适应迭代学习的挤压机动梁位置跟踪控制方法

Name: 一种基于自适应迭代学习的挤压机动梁位置跟踪控制方法
Brand: 西安理工大学
SKU: 2024119615463
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411961546.3 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2024-12-30

公开号

CN119376262A

公开日

2025-01-28

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 金属挤压成型, 液压设备控制

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摘要

本发明公开了一种基于自适应迭代学习的挤压机动梁位置跟踪控制方法，属于位置控制技术领域。基于自适应迭代学习的挤压机动梁位置跟踪控制方法，包括以下步骤：根据动梁的物理性质，通过对动梁的运动方式进行分析，构建非线性参数化动梁系统的动力学模型；对动力学模型中未知部分建立模糊模型，并确定动梁的位置跟踪误差系统；基于自适应迭代学习控制理论，设计挤压机动梁的有限时间高精度位置跟踪控制策略；分析控制器的稳定性。基于自适应迭代学习的挤压机动梁位置跟踪控制方法，基于自适应迭代学习控制理论，结合傅里叶级数‑模糊逼近方法，实现动梁的有限时间高精度位置跟踪控制。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119376262A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种六辊可逆冷轧机转速跟踪控制方法、系统、设备及存储介质

当前第 / 件

一种挤压机挤压杆的速度跟踪自适应迭代学习控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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