发明专利已授权

一种挤压机动梁和挤压杆自适应迭代学习协同控制方法

📄 申请号：CN202510202852.7 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2025-02-24

公开号

CN120065732B

公开日

2025-08-19

申请人

西安理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

金属挤压成型, 工业自动化, 液压机控制, 智能制造, 装备协同控制

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种挤压机动梁和挤压杆自适应迭代学习协同控制方法，涉及多智能体自适应迭代学习协同控制技术领域，包括以下步骤：构建动梁和挤压杆的动力学模型；确定控制目标；根据控制目标确定位置误差跟踪系统，基于自适应迭代学习控制理论，设计控制器与参数更新律；进行理论仿真验证。本发明采用上述一种挤压机动梁和挤压杆自适应迭代学习协同控制方法，将挤压机的动梁和挤压杆视为智能体，结合自适应迭代学习控制理论，有效地实现了动梁和挤压杆的协同控制；具有自调节的控制能力，能够在非线性因素影响下生产出精度要求更高的产品，提高生产效率和降低生产成本，易于扩展和适应不同规模的生产需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种挤压机挤压杆的速度跟踪自适应迭代学习控制方法

当前第 / 件

高速动车组整车共模EMI模型及其等效电路的建立方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种挤压机动梁和挤压杆自适应迭代学习协同控制方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种高分子塑料双螺杆挤出机

一种高抗起毛起球和高耐磨的双组份复合纤维及其制备方法

一种塑粉片材成型用的挤压成型装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊