发明专利已授权

一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手

📄 申请号：CN201710901767.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2017-09-28

公开号

CN107762539B

公开日

2019-05-10

申请人

浙江图元智能装备科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E21D11_40

IPC 分类号

E21D11_40 , E21D11_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人隧道施工设备自动控制系统

应用场景

隧道施工, 中隔墙施工, 地下工程施工, 机械化施工

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摘要

本发明公开了一种隧道中隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括第一夹钳、第一齿轮遮盖板、第二齿轮遮盖板、第一紧固螺铨、第一传动机构、第一夹钳活动杆、第二夹钳活动杆、第二紧固螺铨、第二夹钳、扣卡机构，第一夹钳、第二夹钳和第一传动机构通过第一夹钳活动杆、第二夹钳活动杆传动连接，第一传动机构安装在第一齿轮遮盖板和第二齿轮遮盖板之间并且三者用第一紧固螺铨贯穿，本发明设有第一传动机构、扣卡机构，在抓取的时候钢筋连接处不易发生位移，且经过扣卡机构两次固定，让抓取的物体不会滑落，同时采用齿轮传动连接方式，不易发生故障，即便故障也容易维修。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190510

✅ 授权

20190503

⏳ 专利申请权的转移：

20180330

?? 实质审查的生效：

20180306

📄 公开

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¥7000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：22 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 天津勤熠信息科技有限公司

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