实用新型已授权

顶管设备姿态纠偏控制装置

📄 申请号：CN202123199670.5 📄 发布日：2026/03/24

著录项目信息

申请日

2021-12-20

公开号

CN216617523U

公开日

2022-05-27

申请人

镇江鑫海自动化技术有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

E21D9_11

IPC 分类号

E21D9_11 , E21D9_10 ,

技术画像

所属领域

顶管施工顶管施工姿态控制自动控制系统

应用场景

隧道施工, 地下管道铺设, 非开挖施工, 市政工程

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摘要

本实用新型公开了一种顶管设备姿态纠偏控制装置，包括可编程控制器PLC、双轴倾角传感器、上下左右4个纠偏油缸行程位移传感器、上下左右4个纠偏油缸伸出阀线圈，上下左右4个纠偏油缸缩回阀线圈，双轴倾角传感器、上下左右4个纠偏油缸行程位移传感器与可编程控制器PLC输入端相连，纠偏油缸伸出、缩回阀线圈与PLC输出端相连，PLC通过双轴倾角传感器采集刀盘的X、Y轴倾角信号，将刀盘实际倾斜角度与设置角度进行比较，发生偏差时通过纠偏油缸伸出或缩回阀线圈驱动纠偏油缸动作，自动纠正减少角度偏差，满足自动调节铣削角度的需求，避免人工操作导致生产事故。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于伐木机械的可调节手臂

当前第 / 件

一种气动压机缓冲装置

同领域国内专利 · IPC: (E21D9_11)

E21D9_00 E21D9_01 E21D9_04 E21D9_06 E21D9_08 E21D9_087 E21D9_093 E21D9_10 E21D9_11 E21D9_12 E21D9_14 覆盖11个领域

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：86 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

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