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本实用新型提供一种防跑偏定位装置，涉及叶轮加工技术领域，包括支撑台和位于支撑台上方的毛胚，所述支撑台的顶部安装有操作台，所述操作台上设置有用于对毛胚固定的定位结构，所述定位结构包括安装于操作台顶部的固定板，所述固定板上开设有滑槽，所述固定板的一侧安装有电机，通过设置定位结构，利用多个液压油缸对毛坯挤压固定，当毛胚的某处需要切削时，启动该区域的液压油缸，使其伸缩端带动挤压块脱离毛胚，然后启动电机，使其带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动了支撑架、液压油缸以及挤压块脱离毛胚，达到了便于对毛坯切削的同时，依旧可以对毛坯定位的效果，尽量避免了毛坯在加工过程中转动跑偏。

本实用新型公开了一种顶管设备姿态纠偏控制装置，包括可编程控制器PLC、双轴倾角传感器、上下左右4个纠偏油缸行程位移传感器、上下左右4个纠偏油缸伸出阀线圈，上下左右4个纠偏油缸缩回阀线圈，双轴倾角传感器、上下左右4个纠偏油缸行程位移传感器与可编程控制器PLC输入端相连，纠偏油缸伸出、缩回阀线圈与PLC输出端相连，PLC通过双轴倾角传感器采集刀盘的X、Y轴倾角信号，将刀盘实际倾斜角度与设置角度进行比较，发生偏差时通过纠偏油缸伸出或缩回阀线圈驱动纠偏油缸动作，自动纠正减少角度偏差，满足自动调节铣削角度的需求，避免人工操作导致生产事故。

本实用新型公开了一种镀膜机纠偏控制装置，涉及控制装置领域，针对现有的因卷材卷绕错位和转动时位置跑偏等原因，使得镀膜容易出现不良品的问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶端固定连接有支架，且所述支架呈竖直向上装，所述支架关于底板呈对称分布，且所述支架的顶端一侧开设有圆孔，所述圆孔贯穿于支架，且所述圆孔内滑动套接有活动轴，所述活动轴贯穿于支架，且两组所述支架之间安装有卷材、伺服舵机和控制器，所述卷材套接于活动轴，且所述伺服舵机和控制器的底端均与底板固定连接，所述活动轴的一端铰接有拨叉。本实用新型结构新颖，且该装置结构稳定、调试方便且有效的使得薄膜边缘跳动得到控制，进而使得镀膜机运行稳定。