发明专利已授权

一种移动装载机器人及使用方法

📄 申请号：CN202011030949.8 📄 发布日：2026/03/11

著录项目信息

申请日

2020-09-27

公开号

CN112158773B

公开日

2022-05-27

申请人

湖北益职科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B66F9_065

IPC 分类号

B66F9_065 , B66F9_075 , B66F9_12 , B66F9_19 , B66F9_20 , B66F9_24 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统移动机器人

应用场景

工业自动化, 仓储物流, 智能制造, 物料搬运

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摘要

本发明公开了一种移动装载机器人，涉及机器人领域，包括：行进部、升降部、装载部，行进部通过主动轮提供动力，变向轮组辅助调节变向，当机器人需要直接横向移动时，通过调节上下变向压环，将上下变向杆下压，变向轮组直接变向，当到达装载位置后，伸缩装置调节机器人的高度，通过装载部的装载板对物料进行取出，将物料装载，再通过升料板与护料板的配合将物料送入载料外壳，最后使用倾倒装置配合装载装置进行下料。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251121

?? 专利权的转移：

20220527

✅ 授权

20210119

?? 实质审查的生效：

20210101

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：106 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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