发明专利已授权

一种水陆两栖环卫机器人及使用方法

📄 申请号：CN202011030937.5 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2020-09-27

公开号

CN112227280A

公开日

2021-01-15

申请人

苏州品超智能设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E01H1_00

IPC 分类号

E01H1_00 , E01H1_10 , E02B15_10 , B60F3_00 , B63B35_32 , B63B43_04 ,

技术画像

所属领域

特种机器人特种机器人机器人结构设计水面作业机器人

应用场景

城市环卫, 河道清理, 湖泊清洁, 水陆两栖作业, 水面垃圾收集

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摘要

本发明公开了一种水陆两栖环卫机器人，涉及机器人领域，包括：运动部、收纳部、抓取部，由运动部对机器人在陆地与河面航向时提供动力，安装在运动部内部的平衡装置利用垂心摆杆对机器人进行倾倒保护，安装在运动部上方的收纳装置对垃圾进行收集，安装在收纳装置上方的抓取装置，由伸缩装置对机械手进行位置调整，由机械手的第二伸缩杆与第三伸缩杆对垃圾进行抓取，最后由针头对垃圾进行转移，将垃圾保存在收纳装置内。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251121

?? 专利权的转移：

20220802

✅ 授权

20210202

?? 实质审查的生效：

20210115

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：28 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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