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实用新型
已授权
一种智能巡检机器人
📄 申请号:CN202021028046.1
📄 发布日:2026/03/11
著录项目信息
申请日
2020-06-06
公开号
CN212500734U
公开日
2021-02-09
申请人
北京中汇税通科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B62D63_02
IPC 分类号
B62D63_02
,
B62D63_04
,
B60P1_00
,
B60P3_11
,
B64D47_08
,
B60L53_16
,
B60L53_53
,
B60L5_00
,
G01S17_931
,
G05B19_042
,
技术画像
所属领域
巡检机器人
自主导航
机器视觉
智能传感检测
巡检机器人
应用场景
工业巡检, 电力设备巡检, 数据中心机房巡检, 安防巡逻, 地下管廊巡检
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摘要
一种智能巡检机器人,所述机器人主体内设有安置舱,安置舱顶部设有开合舱门,开合舱门分别通过转轴活动连接在安置舱上端两侧,且转轴的末端均连接有转动电机;所述安置舱上设有起降调控装置和充电装置,所述无人机上设有检测传输装置;所述机器人主体上设有多线激光装置;所述云台上设有热成像云台相机。产生的有益效果是:巡检机器人采用3D‑SLAM激光导航装置与热成像云台相机对周围环境进行巡检,当机器人主体前进路径受阻或/和热成像云台相机拍摄范围受限时,通过电路信号传输控制无人机从安置舱内飞出,无人机进行飞行中检测,热成像传感器进行实时监控,能够实现各个场地的全天候、全方位、全自主智能巡检和监控,有效降低劳动强度。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种智慧城市用人脸识别装置
当前第 / 件
一种用于电池的散热装置
同领域国内专利 · IPC: (B62D63_02)
B62D63_02
B62D63_04
B62D63_06
B62D63_08
覆盖
4
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委托待转让
📌 交易状态:
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已报项目
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