一种变形轮式移动机器人的行走机构，属于移动机器人技术领域。所述变形轮式移动机器人的行走机构包括底座以及设置于所述底座的偶数个变形星轮机构，变形星轮机构包括箱体以及设置于箱体的驱动轮机构和变形翻转机构，驱动轮机构包括驱动器一，驱动器一的输出端与传动轴一连接，传动轴一套装有齿轮三，齿轮三的周向连接有若干个带有驱动轮的齿轮传动组件，以实现行走机构快速行走，变形翻转机构包括驱动器二以及与驱动器二通过齿带棘轮组件连接的四杆机构，以实现变形星轮机构半径调节及翻越障碍。所述变形轮式移动机器人的行走机构通过改变星架半径的大小，提高了越障能力，降低了整体功耗。
📄 2021111195516
📂 B60B19_02
👤 广西科技大学
📅 2021-09-24
本发明提出了一种基于图像识别的自动化骨料级配系统，涉及骨料级配技术领域，其包括：支架、料斗、输送平台、振动料槽、摄像头组件、控制器、搅拌组件。控制器用于处理摄像头组件所采集的图像，根据摄像头组件所采集的图像，确定各个粒级的数量以生成骨料实时级配曲线，并通过控制第一类振动电机的振动参数调节对应粒级的骨料的落料量，使所述实时级配曲线符合设定形态。因此，本申请技术方案能够实现自动化骨料级配，且能够精确控制各粒级占比，实现骨料的连续级配，并具有较高的效率。
📄 2021107092254
📂 B28C7_06
👤 湖南科技大学
📅 2021-06-25
本发明涉及大数据图像筛选技术领域，具体为一种基于大数据图像识别的物品筛选装置及其使用方法，包括图像识别装置、底板、支撑柱、顶板、螺杆、转接板、增高板、分料箱和导向管，分料箱顶端左部和顶端右部均固定连接有支撑板，各支撑板顶端均固定连接有限位管，限位管顶端安装有第一电动推杆，第一电动推杆输出端固定连接有加长轴，加长轴底端固定连接有封板，封板底端插入分料箱底侧壁，底板顶端中部固定连接有两个拖块，各拖块上部均铰接有第二电动推杆，各第二电动推杆输出轴端均铰接有凸块，各凸块顶端均固定连接有延伸板，各延伸板前端和后端均铰接有滚轴，分料箱前部和后部均设置有传送条；其便于使用者操作，结构简单，成本较低，便于维修和使用。
📄 2021100716740
📂 B07C5_02
👤 山东睿航信息科技有限公司
📅 2021-01-19
本发明提供了一种基于图像识别系统的智能淡水鱼自动骨肉开片机，包括机架，机架上分别安装有送鱼机构、摄像机构、切割机构、执行机构和控制机构；摄像头将采集到的图像信息经过控制机构处理后传输给执行机构，执行机构与旋转编码器连接，旋转编码器将垂直传送带的前进量转化成电信号，还能将信号反馈回控制机构用于实时可知鱼体所到达的位置，与执行机构配合。执行机构与切割机构的步进电机信号连接，通过控制步进电机实现切刀活动底板的水平转动，从而控制活动底板上的旋转刀，使其沿鱼的流线形脊骨进行切割。本发明可切割多种淡水鱼，得到的鱼大片体积大，与鱼脊骨分离完全，能够显著减低加工成本，获得高经济价值和高品质的鱼大片。
📄 2019108406410
📂 A22C25_16
👤 江苏省农业科学院
📅 2019-09-06
本发明涉及一种便于自主移动机器人高效导航的地貌地图构建方法，包括地貌分割网络：使用深度可分离卷积和金字塔池化模块搭建高精度轻量级的语义分割网络；对可通行地貌的细致划分：根据不同地貌的物理几何性质，对可通行地貌进行更为详细的划分和标注，针对性地构建地貌数据集用于模型的训练；地貌地图的构建：根据传感器获取的原始图像与栅格地图间的几何转换关系，构建地貌图像与占据栅格地图的映射关系，创建地貌栅格地图。本发明使用语义分割网络对移动机器人工作环境中的地貌进行更为细致的划分，并通过像素点扫描、坐标转换和栅格映射，创建含有丰富信息的地貌栅格地图，以用于提高移动机器人的导航效率。
📄 2021116806272
📂 G06T17_05
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-12-29
本发明提供了一种图像识别方法、装置、设备和阿尔茨海默症预测中的应用，该图像识别方法包括：获取待识别图像，并对所述待识别图像进行预处理，得到第一特征图像、第二特征图像和第三特征图像；将所述第一特征图像、所述第二特征图像和所述第三特征图像输入CNN分类模型中，得到第一预测结果；将所述第一特征图像、所述第二特征图像和所述第三特征图像输入ML分类模型中，得到第二预测结果；利用所述第一预测结果和所述第二预测结果得到所述待识别图像属于预定分类类别的概率，其不仅可以提取所述待识别图像的有效特征，而且还可以对所述待识别图像的有效特征进行有效融合，提高了待识别图像的识别准确性。
📄 2023102022235
📂 G06T7_00
👤 华南师范大学
📅 2023-03-03
一种基于图像识别的网具捕捞效率优化方法及系统，通过实时获取网具捕捞环境的图像数据、网具位置和鱼类特征数据，并结合图像识别技术和卫星定位系统，对图像数据进行分析，确定鱼群的种类、位置和密度；根据鱼群位置和网具位置的判断，实时调整网具位置，并智能选择最佳网具投放地点，以优化捕捞效率；通过监测网具捕捞数据，判断网具装载量是否在装载能力范围内，实时评估目标鱼类数量是否达到预设捕捞量，并在未达到时启动目标鱼类诱导系统；通过这些步骤，本发明能够实现网具捕捞过程的实时监测、调整和优化，提高捕捞效率并减少资源浪费。
📄 202311240465X
📂 G06V40_10
👤 中国水产科学研究院南海水产研究所
📅 2023-09-25
本发明涉及气象监测探测技术领域，尤其涉及一种闪电通道图像识别方法。解决了闪电通道无法识别的问题；其技术方案为：包括以下步骤：步骤一，图像预处理；步骤二，边缘检测；步骤三，阈值分割：步骤四，提取闪电候选区域：步骤五：剔除异常点和不连贯的区域；步骤六：合并和输出闪电通道。本发明的有益效果为：本发明能够提高闪电通道图像识别的准确性和稳定性。
📄 2023106554293
📂 G06V10_764
👤 南通大学
📅 2023-06-05
本发明公开了基于特征谱正则化的格拉斯曼流形判别分析图像识别方法，包括：将标准正交基集合组成的格拉斯曼流形映射到希尔伯特空间得到向量组；依据图嵌入理论框架建立局部保持矩阵并通过权重框架函数执行正则化操作得到变换矩阵，通过变换矩阵对向量组投影得到新的样本空间；对新的样本空间结合权重邻接矩阵求解方程得到降维投影矩阵，根据变换矩阵与其组合得到的最终矩阵提取训练视频图像集合与待识别视频图像集合的降维特征并进行相似度比较得到识别结果。本发明利用特征谱正则化技术解决了GDA方法在判别分析中因类内散度矩阵奇异而导致求逆不稳定、泛化能力差的问题；且加入图嵌入理论框架使得算法能更好地保持局部信息以获得更好的识别结果。
📄 2019109430718
📂 G06V20_40
👤 广州大学
📅 2019-09-30
本实用新型公开了一种移动机器人测试用定位装置，包括竖直滑轨以及移动设置的夹持板，竖直滑轨上滑动安装有高度可调的定位组件；定位组件包括滑动安装在竖直滑轨上的滑动安装块以及设置在滑动安装块内侧与滑动安装块间距可调的驱动安装块，滑动安装块内侧开设有水平滑槽，水平滑槽上对称滑动设置有两个滑动支撑板，驱动安装块与对应侧的滑动支撑板间铰接安装有楔形支撑板以及连杆，楔形支撑板和连杆平行设置，并且楔形支撑板连接在驱动安装块和滑动支撑板的内端一侧，楔形支撑板与移动机器人的卡槽的槽高相当，两个楔形支撑板之间能形成与V型定位块相互配合的V型槽，本实用新型装置适用性强，从整体上提高了对移动机器人的定位夹持效率。
📄 2024201284616
📂 B25B11_00
👤 南通理工学院
📅 2024-01-18
本公开提供了一种图像识别模型的构建方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体为计算机视觉和深度学习技术领域，可应用于人脸识别等场景。该方法包括：获取输入图像集合；利用输入图像集合对初始超分辨模型和初始识别模型进行联合训练，得到训练完成的超分辨模型和识别模型；将训练完成的超分辨模型和识别模型以级联的方式组合，得到图像识别模型。本公开的图像识别模型的构建方法提升了图像识别模型对低质量图像数据的鲁棒性。
📄 2021108565471
📂 G06V20_40
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2021-07-28
本公开提供了一种图像识别方法及装置、神经网络模型的训练方法及装置，涉及人工智能领域，具体为计算机视觉和深度学习领域。实现方案为：将待识别图像输入神经网络模型；以及至少基于多个网络模块中靠近神经网络模型的输入侧的部分网络模块执行对待识别图像的识别，其中，针对至少一个超网络模块中任一超网络模块及其所对应的预测器，在该超网络模块接收到上一个网络模块所输出的特征图的情况下，将特征图输入与该超网络模块所对应的预测器，以获取该预测器所输出的预测值，基于预测值，确定该超网络模块的至少两个子网络中的一个子网络为选中子网络，以及在该超网络模块中，利用选中子网络执行对待识别图像的识别。
📄 2021101275529
📂 G06V10_82
👤 北京百度网讯科技有限公司
📅 2021-01-29
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