发明专利已授权

擦窗机器人

Name: 擦窗机器人
Brand: 广东宝乐机器人股份有限公司
SKU: 2019104187077
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910418707.7 📄 发布日：2026/07/09

著录项目信息

申请日

2019-05-20

公开号

CN110292327A

公开日

2019-10-01

申请人

广东宝乐机器人股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A47L1_02

IPC 分类号

A47L1_02

技术画像

所属领域

擦窗机器人工业机器人自动控制系统智能清洁设备擦窗机器人

应用场景

家庭玻璃清洁, 高楼外墙清洁, 建筑幕墙清洗, 商业玻璃幕墙维护

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摘要

本发明涉及一种擦窗机器人，包括：控制模块、水泵、加热模块、电控模块；加热模块通过电控模块连接外部电源，控制模块可直接控制水泵的工作状态，也可通过电控模块控制加热模块与外部电源之间的通断状态。上述擦窗机器人的控制模块既可以控制水泵的工作状态，又可以通过电控模块控制加热模块的工作状态，当擦窗机器人无需喷洒清洁液时，控制模块可以同时控制水泵和加热模块停止工作，防止加热模块干烧，提高了擦窗机器人的安全性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110292327A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251216

?? 专利权的转移：

20250829

?? 专利权的转移：

20220712

?? 专利权的转移：

20211109

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20191001

📄 公开

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