发明专利已授权

一种双轴自动抓取机械手装置

📄 申请号：CN201811036634.7 📄 发布日：2026/07/07

著录项目信息

申请日

2018-09-06

公开号

CN108974926B

公开日

2023-11-03

申请人

苏州倍科自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_90

IPC 分类号

B65G47_90

技术画像

所属领域

自动抓取机械手工业机器人自动抓取机械手自动抓取机械手

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 自动化生产线

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摘要

一种双轴自动抓取机械手装置，属于新能源与节能技术领域，包括上下运动气缸、前后运动气缸、Z轴直线导轨、X轴直线导轨、基座、基座支撑板、X轴导轨固定板、X轴气缸固定板、Z轴上基板、抓取固定板、X轴推动板和滑块。本发明所述通过Z轴气缸配合Z轴导轨可做上下运动，并有Z轴上下液压缓冲器限位（可微调距离）通过X轴气缸配合X轴导轨可做前后运动，并有X轴前后液压缓冲器限位(可微调距离)两轴的配合实现固定区域的抓取工作；本装置适合小空间使用，采用薄型导轨到达很好的刚性同时又使整个设计充满小巧、灵活、比例协调的设计感。整个机构采用轻化铝制机构，保证整个结构的刚性同时实现轻量化。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种铜胎基耐根穿刺防水卷材

当前第 / 件

一种土壤稳定剂

同领域国内专利 · IPC: (B65G47_90)

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