发明专利已授权

一种电路板用自动抓取装置

📄 申请号：CN201711133008.5 📄 发布日：2026/03/05

著录项目信息

申请日

2017-11-15

公开号

CN107934553A

公开日

2018-04-20

申请人

李瑞蓉

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G47_92

IPC 分类号

B65G47_92

技术画像

所属领域

电路板自动抓取工业机器人机器视觉电路板

应用场景

电路板生产, 电子制造, 自动化装配, 表面贴装, 元件搬运

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摘要

本发明公开了一种便携式电路板用自动抓取装置，其结构包括机体、可升降把手、对称合页、安全锁扣、第一门板、支撑脚垫、万向轮、底板、第二门板、箱门、拉手、箱盖、锁扣，机体的底面4个角部位上均固定有支撑脚垫，支撑脚垫安装有4个并且均为圆形结构，机体的底面中心位置与底板固定连接，底板的一侧两端通过对称合页与第一门板的一侧进行铰链连接，本发明一种便携式电路板用自动抓取装置，该装置采用行李箱的结构进行设计，同时可进行水平、垂直、纵向水平不同方位的电路板进行自动抓取，功能性齐全，便于作业员对装置的携带，便于作业员的使用，提高了电路板用自动抓取装置的使用效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190510

✅ 授权

20190507

⏳ 专利申请权的转移：

20180515

?? 实质审查的生效：

20180420

📄 公开

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