摘要
一种将电缆线圈标签对齐摆放的装置,包括成像单元、成像控制单元、控制单元、及运动单元;所述成像单元,用于拍摄电缆线圈;所述成像控制单元,用于控制所述成像单元拍照,且获取所述成像单元拍摄的图像,在所获取的图像上,分析标签位置,当标签位置到达目标位置时,向所述控制单元发出位置就绪指令;所述控制单元,接收所述成像控制单元位置就绪指令,给所述运动单元发出停止转动指令;所述运动单元,抓取电缆线圈,将电缆线圈移动到所述成像单元拍照位置,开始转动电缆线圈,当接收到所述控制单元停止转动指令后,停止转动电缆线圈,后将电缆线圈移动到摆放位置并摆放。本实用新型实现自动化对齐标签摆放电缆线圈,节省人力,提高生产效率。