发明专利已授权

一种人车交互场景下行人与车辆的轨迹预测方法

📄 申请号：CN202010139715.0 📄 发布日：2026/06/11

著录项目信息

申请日

2020-03-03

公开号

CN111369053B

公开日

2023-04-07

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06Q10_04

IPC 分类号

G06Q10_04 , G06Q50_26 , G06N3_0442 , G06N3_048 , G06T7_20 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法轨迹预测行为预测

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 车路协同, 行人安全预警, 智能网联汽车

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摘要

本发明公开了一种人车交互场景下行人与车辆的轨迹预测方法，主要包括以下步骤：对所采集的行人及车辆的数据进行预处理；通过所采集的车辆的四个顶点，人工生成足够完全复现车辆形状的数据点；将全局行人及车辆的隐藏信息输入池化层进行池化，共享全局隐藏信息；通过长短期记忆(LSTM)单元将当前状态下所有行人及车辆的隐藏信息的池化输出量、上一时刻行人及车辆的位置信息、当前时刻行人及车辆的位置信息，以及上一时刻行人及车辆的隐藏信息，转化为长短期记忆序列信息；将当前的行人及车辆状态信息通过一个多层感知机结构转化到坐标空间，生成预测轨迹序列。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20251125

?? 专利权的转移：

20230407

✅ 授权

20201002

?? 实质审查的生效：

20200703

📄 公开

一种制备双-

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：37 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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