发明专利已授权

一种智能AGV仓储机器人

📄 申请号：CN202110614963.0 📄 发布日：2026/02/05

著录项目信息

申请日

2021-06-02

公开号

CN113734675B

公开日

2023-04-14

申请人

宁波工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , B65G1_137 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术自动导引车仓储物流自动化

应用场景

仓储物流, 智能物流, 自动化仓库, 物料搬运, 工厂内部物流

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摘要

本发明公开了一种智能AGV仓储机器人，包括底板、电机槽、双轴电机、双移动轮、辅助轮、转轴、连接轴、承载箱、设备箱、电源、高小车托运装置、扩展承载装置和低小车托运装置，所述电机槽设于底板一端，所述双轴电机设于电机槽内，所述电机槽为上下贯通的中空腔体，所述转轴分别设于双轴电机两侧的动力输出端。本发明属于仓储设备技术领域，具体是提供了一种能够针对货物的不同对货物进行运输，能够增大货物承载面，避免货物在运输途中掉落，能够对运输小车上的货物进行直接运输，避免工人将货物从小车搬运下来造成不必要的劳动力浪费的智能AGV仓储机器人。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种揉压式面食加工设备

当前第 / 件

一种镀锌盘扣脚手架立杆码垛机

同领域国内专利 · IPC: (B65G1_04)

B65G1_02 B65G1_04 B65G1_06 B65G1_10 B65G1_12 B65G1_127 B65G1_133 B65G1_137 B65G1_14 B65G1_16 B65G11_00 B65G11_02 B65G11_06 B65G11_08 B65G11_12 B65G11_16 B65G11_18 B65G11_20 B65G13_00 B65G13_02 B65G13_04 B65G13_06 B65G13_07 B65G13_071 B65G13_073 B65G13_075 B65G13_08 B65G13_11 B65G13_12 B65G15_00 B65G15_02 B65G15_08 B65G15_12 B65G15_14 B65G15_16 B65G15_20 B65G15_22 B65G15_24 B65G15_26 B65G15_28 B65G15_30 B65G15_32 B65G15_34 B65G15_36 B65G15_38 B65G15_40 B65G15_42 B65G15_44 B65G15_48 B65G15_52 B65G15_54 B65G15_56 B65G15_58 B65G15_60 B65G15_62 B65G15_64 B65G17_02 B65G17_06 B65G17_08 B65G17_12 B65G17_16 B65G17_20 B65G17_24 B65G17_26 B65G17_30 B65G17_32 B65G17_34 B65G17_36 B65G17_38 B65G17_40 B65G17_46 B65G19_06 B65G19_08 B65G19_10 B65G19_14 B65G19_16 B65G19_18 B65G19_20 B65G19_22 B65G19_24 B65G19_28 覆盖81个领域

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