摘要
本实用新型涉及回转限位装置技术领域,一种换枕机机械回转限位机构,包括用于对夹爪进行承载的转盘,所述转盘的上部设置有与小臂连接的安装壳,所述转盘与安装壳之间转动连接,所述安装壳的顶部固定连接有液压驱动马达,所述液压驱动马达的输出端设置有主动齿轮,所述转盘的上表面下沉有凹槽,所述凹槽的侧壁上设置有与主动齿轮啮合的齿圈,所述安装壳的外壁上固定连接有刹车液压缸,所述刹车液压缸的输出端设置有油管,所述油管的输出设置有伸缩杆,所述伸缩杆固定连接在安装壳的内部,所述伸缩杆的一端固定连接有对转盘进行止转的刹车片,能够转盘失去驱动力时及时的对其进行辅助刹车,由此使得止转凸块与限位卡盘之间的止转冲击力变小。