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本发明公开了一种自行走式铁路钢轨及轨枕收集设备，属于铁路施工技术领域包括平车及其上布置的回收单元、钢轨托架和轨枕托架，回收单元包括钢轨吊取机构、轨枕吊取机构、起升机构、回转机构和走行机构，起升机构通过回转机构与走行机构相连、并通过走行机构在平车上移动，钢轨吊取机构和轨枕吊取机构设于起升机构的自由端。沿铁路移动的平车承载收集钢轨及轨枕的回收单元，回收单元通过走行机构在平车上移动位置，再通过回转机构及起升机构驱动钢轨吊取机构和轨枕吊取机构升降及旋转、并将现场的钢轨及轨枕抓取移至钢轨托架和轨枕托架上。采用本发明能够有效地降低工作人员劳动强度，利用一套设备来收集钢轨和轨枕，提高了工作效率。

本发明公开了一种用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，包括装置主体、主体上盖、第一液压缸、轨枕、钢轨、钢轨固定件传动带轮组、第一电机、工作元器件、装置控制主体、第二电机和第二液压缸，所述装置主体的两侧安装有移动轨轮和调节臂，且调节臂的下端设置有固定齿，所述装置主体的下侧设置有第一液压缸，且第一液压缸的下端固定有支撑块，所述装置主体内部的中间位置固定有固定滑片，且固定滑片的内侧连接有滑块，并且滑块的外侧安装有第二液压缸。该用于辅助轨枕精准连接的铁路轨道铺设装置，可以自动完成对轨枕的位置精调工作，从而能够有效避免合耗费大量人力物力，也能够保证了轨枕的位置精调工作效率。