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本实用新型涉及回转限位装置技术领域，一种换枕机机械回转限位机构，包括用于对夹爪进行承载的转盘，所述转盘的上部设置有与小臂连接的安装壳，所述转盘与安装壳之间转动连接，所述安装壳的顶部固定连接有液压驱动马达，所述液压驱动马达的输出端设置有主动齿轮，所述转盘的上表面下沉有凹槽，所述凹槽的侧壁上设置有与主动齿轮啮合的齿圈，所述安装壳的外壁上固定连接有刹车液压缸，所述刹车液压缸的输出端设置有油管，所述油管的输出设置有伸缩杆，所述伸缩杆固定连接在安装壳的内部，所述伸缩杆的一端固定连接有对转盘进行止转的刹车片，能够转盘失去驱动力时及时的对其进行辅助刹车，由此使得止转凸块与限位卡盘之间的止转冲击力变小。