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本发明公开了一种轨道交通铁路工程养护设备及其使用方法，包括由前车架、中间车架和后车架构成的设备车架，前车架内竖向安装道砟收集装置；道砟收集装置包括一个固定安装在前车架顶部的第一电动缸，第一电动缸的驱动端竖直向下延伸、并与连接架固接，连接架底部转动安装有对称分布的两个转动架，且转动架下方升降安装有钻头安装座，中间车架的下方设置一个龙门架结构的安装腔，安装腔内安装有轨枕更换装置包括一个可三轴移动的连接圆盘，连接圆盘上通过回转机构转动安装有安装板，安装板底部对称设置多个用于固定轨枕的夹持机构。整个设备能自动完成道砟的抓取、道砟过滤、轨枕更换、填充道砟、抄平、捣固道砟的工作。