实用新型已授权

一种康复机器人四连杆弹簧式动态悬浮系

📄 申请号：CN202020487597.8 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2020-04-01

公开号

CN214343309U

公开日

2021-10-08

申请人

深圳沃立康生物医疗有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , B25J19_00 , B25J9_00 ,

技术画像

所属领域

弹簧康复机器人机器人机构弹性悬挂系统弹簧

应用场景

康复训练, 医疗康复, 辅助行走, 运动功能恢复

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摘要

本实用新型公开了一种康复机器人四连杆弹簧式动态悬浮系，包括连接杆A、连接杆B、拉簧安装座、弹簧调节螺杆，所述连接杆A与连接杆B固定端之间对角线设置有稳定拉簧，所述稳定拉簧交叉设置。由于交叉稳定拉簧的存在，系统不受力时能够稳定状态，无论如何受力，系统均趋向于稳定状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种下肢外骨骼腿部转接机构

当前第 / 件

一种外骨骼足底穿戴装置

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

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