实用新型已授权

一种下肢外骨骼腿部转接机构

📄 申请号：CN202020379870.5 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2020-03-24

公开号

CN213031191U

公开日

2021-04-23

申请人

深圳沃立康生物医疗有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人机械转接结构可穿戴设备

应用场景

康复训练, 辅助行走, 肢体运动障碍治疗, 老年人助行, 可穿戴机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开了一种下肢外骨骼腿部转接机构，包括大腿组件1、大腿转接件2、驱动电机3、小腿转接件4、小腿5，所述大腿组件1下端与大腿转接件2相连，所述大腿转接件2与驱动电机3的输出轴相连，所述小腿转接件4与驱动电机3本体相连，所述小腿转接件4下端与小腿5上端相连。本实用新型中大腿组件上的限位孔和限位螺栓保证了大腿和小腿存在微小的转动量而限制了大腿和小腿的过大转动量，保证了患者穿戴的安全性；本实用新型腿部转接机构简单、传动过程简单、运动平稳、成本低，满足下肢外骨骼的应用需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可调腿长的抽屉式伸缩机构

当前第 / 件

一种康复机器人四连杆弹簧式动态悬浮系

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

A61H1_00 A61H1_02 A61H11_00 A61H11_02 A61H15_00 A61H15_02 A61H19_00 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：139 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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