实用新型已授权

一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构

📄 申请号：CN202020286425.4 📄 发布日：2026/02/03

著录项目信息

申请日

2020-03-10

公开号

CN213157441U

公开日

2021-05-11

申请人

深圳沃立康生物医疗有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H1_02

IPC 分类号

A61H1_02 , A61H3_00 ,

技术画像

所属领域

康复机器人康复机器人外骨骼机构康复训练器械

应用场景

下肢康复训练, 神经康复, 医院康复科, 社区康复中心, 居家康复

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摘要

本实用新型公开了一种下肢康复训练外骨骼腰部及背部机构，包括背部支撑板、后侧调节组件、左侧调节组件、左侧大腿转接组件、右侧调节组件、右侧大腿转接组件、控制模块、T型扶手，背部支撑板固定在后侧调节组件的中间位置，后侧调节组件的两端分别连接左右侧调节组件，左右侧调节组件分别连接左右侧大腿转接组件，控制模块固定在背部支撑板后侧，T型扶手固定在后侧调节组件的两端，左侧调节组件与左侧大腿转接组件以及右侧调节组件与右侧大腿转接组件成大于90°的角度。本实用新型腰部的角度符合人体腰部轮廓，能够提高穿戴的舒适性，通过后侧调节组件和左右侧调节组件来调节腰部尺寸，能够适配不同的患者。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种下肢康复训练外骨骼踝关节机构

当前第 / 件

一种可调腿长的抽屉式伸缩机构

同领域国内专利 · IPC: (A61H1_02)

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